Do you have any more questions concerning small-power motors/ step motors listed below or are you interested in more technical data from the manufacturer, please use our Contact Form to get in touch with us directly. 

Step Motors – stepped Motors
Positional Error: ± 5%
Ambient Temperature: -10℃ to +40℃
Temperature Rise: 85K
Insulation Resistance: 100 Mohm min 500V DC
Insulation Class: B
Picture
Item No.
Step Angle
Rated Current A
Resistance per Phase
Ω
Inductance per Phase mH
Holding Torque mN.m
Detent Torque mN.m
Rotor Inertia g/cm2
Step Motor 01 - stepped Motors
57Y001-17
1.8°
1,4
2,3
4
0,5
20
100
57Y001-17
1.8°
0,5
12
24
0,35
20
100
57Y003-17
1.8°
0,38
30
25
0,35
20
100
57Y201-17
1.8°
2,5
1
2
0,6
35
120
57Y204-17
1.8°
1
5
6
0,5
35
120
57Y205-17
1.8°
2
1,5
3,2
0,65
35
120
57Y302-17
1.8°
0,6
20
22
0,6
40
140
57Y303-17
1.8°
0,7
21
22
0,7
40
140
57Y502-17
1.8°
3
0,9
1,3
1,06
72
200
57Y101-17
1.8°
1,5
1,5
3,2
0,58
30
110
57Y102-17
1.8°
1
5
6
0,5
30
110
Step Motor 02 - stepped Motors
42D203-20
1.8°
0,4
30
37
260
12
38
42D204-20
1.8°
0,28
55
30
120
12
38
42D209-12
1.8°
0,4
30
16
150
12
38
42D219-17
1.8°
0,6
9
5
160
12
38
42D242-24
1.8°
0,6
24
28
220
12
38
42D301-22
1.8°
0,4
35
50
350
15
54
42D302-20
1.8°
0,4
30
37
260
15
54
42D203-27
1.8°
0,4
30
24
240
15
54
42D401-20
1.8°
0,4
30
60
420
18
57
42D425-30
1.8°
1,2
2,8
2,5
240
18
57
42D608-20
1.8°
0,6
7
15
380
20
72
42D701-22
1.8°
0,4
30
45
460
24
82
42D719-20
1.8°
1,4
2
2,8
300
24
82
Step Motor 03 - stepped Motors
39Y001-18
1.8°
0,48
25
26
100
5
11
39Y002-25
1.8°
0,4
6,6
7,5
65
5
11
39Y003-18
1.8°
0,16
60
25
50
5
11
39Y004-18
1.8°
0,5
13
6
80
5
11
39Y018-15
1.8°
0,4
30
27
130
5
11
39Y101-23
1.8°
0,4
30
26
150
6
15
39Y104-12
1.8°
0,25
48
14
150
6
15
39Y201-20
1.8°
0,4
7,3
8,3
120
12
18
39Y206-18
1.8°
0,4
30
28
150
12
18
39Y209-13
1.8°
0,28
44
26
180
12
18
Step Motor 04 - stepped Motors
35A501-15
0.9°
0,4
20
18
80
8
15
35A505-15
0.9°
0,16
30
26
50
8
15
35A701-28
0.9°
0,3
12
42
100
12
18
35A702-28
0.9°
0,8
5
7
120
12
18
Step Motor 05 - stepped Motors
28Y204-20
1.8°
0,4
7
2,4
30
4
9
28Y205-20
1.8°
0,42
11,9
5
60
4
9
28Y209-20C
1.8°
0,95
2,8
0,8
45
4
9
28Y401-20
1.8°
0,2
58
40
80
5
12
Step Motor 06 - stepped Motors
20Y001-20
1.8°
0,6
6,5
1,7
18
2
2
20Y201-20
1.8°
0,8
5,4
1,5
30
4
3,6
20Y202-20
1.8°
0,4
13
2,6
25
2
3,6
20Y101-20
1.8°
0,6
8
2,8
18
3
3
Step Motors – Hybrid Step Motors
Positional Error: ± 5%
Ambient Temperature: -10℃ to +40℃
Temperature Rise: 85K Insulation Resistance: 100 Mohm min 500V DC
Insulation Class: B
Picture
Item No.
Step Angle
Rated Current A
Resistance per Phase
Ω
Inductance per Phase mH
Holding Torque mN.m
Detent Torque mN.m
Rotor Inertia g/cm2
Step Motor 07 - Hybrid Step Motors
57D101-21
1.8º
3
1,8
6,5
1,8
60
580
57D201-21
1.8º
3
1
4
2,7
100
800
57D202-21
1.8º
3
0,55
2,5
2,2
100
800
57D301-21
1.8º
2
3,5
12
4
160
1080
57D401-21
1.8º
4
0,65
2,4
3
120
840
57D402-21
1.8º
2,8
0,32
0,6
1,8
120
840
57D403-21
1.8º
2
3
6,8
2,2
120
840
57D404-21
1.8º
2
2,6
10
3
120
840
Step Motor 08 - Hybrid Step Motors
57D002-21
1.8°
0,6
12
25
0,5
22
135
57D003-21
1.8°
1,5
1,5
1,5
0,35
22
135
57D101-21
1.8°
0,6
12
28
0,6
25
155
57D209-30
1.8°
0,88
7
22
0,82
32
220
57D219-21B
1.8°
1
5,1
9
0,62
32
220
57D401-30
1.8°
0,6
12
43
1
40
260
57D402-21
1.8°
0,88
7,5
21
1
40
260
57D601-21
1.8°
0,6
12
35
1
45
280
57D609-21
1.8°
2,8
1
1,2
0,85
45
280
57D703-20
1.8°
3,25
1,7
4,8
1,6
60
380
57D807-21
1.8°
3
2
8
1,5
70
460
57D906-29
1.8°
0,6
14
55
1,5
78
520
57D931-38
1.8°
4,5
0,75
2,7
2,5
100
660
Step Motor 09 - Hybrid Step Motors
57A001-17
0.9°
1
4
6
0,42
22
135
57A002-17
0.9°
0,6
20
45
0,6
22
135
57A101-17
0.9°
0,8
6
10
0,6
25
155
57A201-17
0.9°
0,6
12
60
0,9
40
260
57A215-17
0.9°
2
1,8
1,5
1
40
260
Step Motor 10 - Hybrid Step Motors
42A301-20
0.9°
0,43
8
11
110
8
20
42A302-24
0.9°
0,4
16,5
7
70
8
20
42A401-20
0.9°
0,4
30
33
200
12
38
42A402-20
0.9°
0,14
88
90
150
12
38
42A404-20
0.9°
0,14
65
124
150
12
38
42A001-17
0.9°
0,5
8
11
150
12
38
Step Motor 11 - Hybrid Step Motors
39Y601-20
1.8°
0,4
30
32
200
12
20
39Y602-20
1.8°
0,4
35
40
230
12
20
39Y603-24
1.8°
0,4
24
30
200
12
20
39Y604-20
1.8°
0,28
44
21
130
12
20
39Y701-24
1.8°
0,4
30
45
200
15
24
39Y702-24
1.8°
1,1
4
7
260
15
24
39Y703-24
1.8°
0,8
7,5
6
200
15
24
39Y704-24
1.8°
0,3
40
24
200
15
24
Step Motor 12 - Hybrid Step Motors
35Y301-22
1.8°
0,4
20
22
100
10
12
35Y302-12
1.8°
0,75
4,3
4
70
10
12
35Y304-18
1.8°
0,16
64
25
50
10
12
35Y306-10
1.8°
0,35
34
14,5
80
10
12
35Y313-16
1.8°
0,4
30
30
140
10
12
35Y501-20
1.8°
0,75
5,7
9,5
110
12
20
35Y503-20
1.8°
1,6
1,3
1
95
12
20
Step Motors – 2-Phase Step Motors
Positional Error: ± 5%
Ambient Temperature: -10℃ to +40℃
Temperature Rise: 85K
Insulation Resistance: 100 Mohm min 500V DC
Insulation Class: B
Picture
Item No.
Step Angle
Rated Current A
Resistance per Phase
Ω
Inductance per Phase mH
Holding Torque mN.m
Detent Torque mN.m
Rotor Inertia g/cm2
Step Motor 13 - 2-Phase Step Motors
57Y001-17
1.8º
1,4
2,3
4
0,5
20
100
57Y001-17
1.8º
0,5
12
24
0,35
20
100
57Y003-17
1.8º
0,38
30
25
0,35
20
100
57Y201-17
1.8º
2,5
1
2
0,6
35
120
57Y204-17
1.8º
1
5
6
0,5
35
120
57Y205-17
1.8º
2
1,5
3,2
0,65
35
120
57Y302-17
1.8º
0,6
20
22
0,6
40
140
57Y303-17
1.8º
0,7
21
22
0,7
40
140
57Y502-17
1.8º
3
0,9
1,3
1,06
72
200
57Y101-17
1.8º
1,5
1,5
3,2
0,58
30
110
57Y102-17
1.8º
1
5
6
0,5
30
110
Step Motor 14 - 2-Phase Step Motors
57D002-21
1.8º
0,6
12
25
0,5
22
135
57D003-21
1.8º
1,5
1,5
1,5
0,35
22
135
57D101-21
1.8º
0,6
12
28
0,6
25
155
57D209-30
1.8º
0,88
7
22
0,82
32
220
57D219-21B
1.8º
1
5,1
9
0,62
32
220
57D301-30
1.8º
0,6
12
43
1
40
260
57D302-21
1.8º
0,88
7,5
21
1
40
260
57D401-21
1.8º
0,6
12
35
1
45
280
57D409-21
1.8º
2,8
1
1,2
0,85
45
280
57D503-20
1.8º
3,25
1,7
4,8
1,6
60
380
57D607-21
1.8º
3
2
8
1,5
70
460
57D706-29
1.8º
0,6
14
55
1,5
78
520
57D731-38
1.8º
4,5
0,75
2,7
2,5
100
660
Step Motor 15 - 2-Phase Step Motors
42D203-20
1.8º
0,4
30
37
260
12
38
42D204-20
1.8º
0,28
55
30
120
12
38
42D209-12
1.8º
0,4
30
16
150
12
38
42D219-17
1.8º
0,6
9
5
160
12
38
42D242-24
1.8º
0,6
24
28
220
12
38
42D301-22
1.8º
0,4
35
50
350
15
54
42D302-20
1.8º
0,4
30
37
260
15
54
42D203-27
1.8º
0,4
30
24
240
15
54
42D401-20
1.8º
0,4
30
60
420
18
57
42D425-30
1.8º
1,2
2,8
2,5
240
18
57
42D608-20
1.8º
0,6
7
15
380
20
72
42D701-22
1.8º
0,4
30
45
460
24
82
42D719-20
1.8º
1,4
2
2,8
300
24
82
Step Motor 16 - 2-Phase Step Motors
39Y601-20
1.8º
0,4
30
32
200
12
20
39Y602-20
1.8º
0,4
35
40
230
12
20
39Y603-24
1.8º
0,4
24
30
200
12
20
39Y604-20
1.8º
0,28
44
21
130
12
20
39Y701-24
1.8º
0,4
30
45
200
15
24
39Y702-24
1.8º
1,1
4
7
260
15
24
39Y703-24
1.8º
0,8
7,5
6
200
15
24
39Y704-24
1.8º
0,3
40
24
200
15
24
Step Motor 17 - 2-Phase Step Motors
35A501-15
0.9º
0,4
20
18
80
8
15
35A505-15
0.9º
0,16
30
26
50
8
15
35A701-28
0.9º
0,3
12
42
100
12
18
35A702-28
0.9º
0,8
5
7
120
12
18
Step Motor 18 - 2-Phase Step Motors
28Y204-20
1.8º
0,4
7
2,4
30
4
9
28Y205-20
1.8º
0,42
11,9
5
60
4
9
28Y209-20C
1.8º
0,95
2,8
0,8
45
4
9
28Y401-20
1.8º
0,2
58
40
80
5
12
Step Motors – 2-Phase Hybrid Step Motors
Positional Error: ± 5%
Ambient Temperature: -10℃ to +40℃
Temperature Rise: 85K
Insulation Resistance: 100 Mohm min 500V DC
Insulation Class: B
Picture
Item No.
Step Angle
Rated Current A
Resistance per Phase
Ω
Inductance per Phase mH
Holding Torque mN.m
Detent Torque mN.m
Rotor Inertia g/cm2
Step Motor 19 - 2-Phase Hybrid Step Motors
57Y001-17
1.8º
1,4
2,3
4
0,5
20
100
57Y001-17
1.8º
0,5
12
24
0,35
20
100
57Y003-17
1.8º
0,38
30
25
0,35
20
100
57Y201-17
1.8º
2,5
1
2
0,6
35
120
57Y204-17
1.8º
1
5
6
0,5
35
120
57Y205-17
1.8º
2
1,5
3,2
0,65
35
120
57Y302-17
1.8º
0,6
20
22
0,6
40
140
57Y303-17
1.8º
0,7
21
22
0,7
40
140
57Y502-17
1.8º
3
0,9
1,3
1,06
72
200
57Y101-17
1.8º
1,5
1,5
3,2
0,58
30
110
57Y102-17
1.8º
1
5
6
0,5
30
110
Step Motor 20 - 2-Phase Hybrid Step Motors
57D002-21
1.8º
0,6
12
25
0,5
22
135
57D003-21
1.8º
1,5
1,5
1,5
0,35
22
135
57D101-21
1.8º
0,6
12
28
0,6
25
155
57D209-30
1.8º
0,88
7
22
0,82
32
220
57D219-21B
1.8º
1
5,1
9
0,62
32
220
57D301-30
1.8º
0,6
12
43
1
40
260
57D302-21
1.8º
0,88
7,5
21
1
40
260
57D401-21
1.8º
0,6
12
35
1
45
280
57D409-21
1.8º
2,8
1
1,2
0,85
45
280
57D503-20
1.8º
3,25
1,7
4,8
1,6
60
380
57D607-21
1.8º
3
2
8
1,5
70
460
57D706-29
1.8º
0,6
14
55
1,5
78
520
57D731-38
1.8º
4,5
0,75
2,7
2,5
100
660
Step Motor 21 - 2-Phase Hybrid Step Motors
57A001-17
0.9º
1
4
6
0,42
22
135
57A002-17
0.9º
0,6
20
45
0,6
22
135
57A101-17
0.9º
0,8
6
10
0,6
25
155
57A201-17
0.9º
0,6
12
60
0,9
40
260
57A215-17
0.9º
2
1,8
1,5
1
40
260
Step Motor 22 - 2-Phase Hybrid Step Motors
42D203-20
1.8º
0,4
30
37
260
12
38
42D204-20
1.8º
0,28
55
30
120
12
38
42D209-12
1.8º
0,4
30
16
150
12
38
42D219-17
1.8º
0,6
9
5
160
12
38
42D242-24
1.8º
0,6
24
28
220
12
38
42D301-22
1.8º
0,4
35
50
350
15
54
42D302-20
1.8º
0,4
30
37
260
15
54
42D203-27
1.8º
0,4
30
24
240
15
54
42D401-20
1.8º
0,4
30
60
420
18
57
42D425-30
1.8º
1,2
2,8
2,5
240
18
57
42D608-20
1.8º
0,6
7
15
380
20
72
42D701-22
1.8º
0,4
30
45
460
24
82
42D719-20
1.8º
1,4
2
2,8
300
24
82
Step Motor 23 - 2-Phase Hybrid Step Motors
39Y001-18
1.8º
0,48
25
26
100
5
11
39Y002-25
1.8º
0,4
6,6
7,5
65
5
11
39Y003-18
1.8º
0,16
60
25
50
5
11
39Y004-18
1.8º
0,5
13
6
80
5
11
39Y018-15
1.8º
0,4
30
27
130
5
11
39Y101-23
1.8º
0,4
30
26
150
6
15
39Y104-12
1.8º
0,25
48
14
150
6
15
39Y201-20
1.8º
0,4
7,3
8,3
120
12
18
39Y206-18
1.8º
0,4
30
28
150
12
18
39Y209-13
1.8º
0,28
44
26
180
12
18
Step Motor 24 - 2-Phase Hybrid Step Motors
35Y301-22
1.8º
0,4
20
22
100
10
12
35Y302-12
1.8º
0,75
4,3
4
70
10
12
35Y304-18
1.8º
0,16
64
25
50
10
12
35Y306-10
1.8º
0,35
34
14,5
80
10
12
35Y313-16
1.8º
0,4
30
30
140
10
12
35Y501-20
1.8º
0,75
5,7
9,5
110
12
20
35Y503-20
1.8º
1,6
1,3
1
95
12
20
Step Motors – DC Motors
Positional Error: ± 5%
Ambient Temperature: -10℃ to +40℃
Temperature Rise: 85K
Insulation Resistance: 100 Mohm min 500V DC
Insulation Class: B
Picture
Item No.
Step Angle
Rated Current A
Resistance per Phase
Ω
Inductance per Phase mH
Holding Torque mN.m
Detent Torque mN.m
Rotor Inertia g/cm2
Step Motor 25 - DC Motors
57Y001-1
1.8º
1,4
2,3
4
0,5
20
100
57Y001-1
1.8º
0,5
12
24
0,35
20
100
57Y003-1
1.8º
0,38
30
25
0,35
20
100
57Y201-1
1.8º
2,5
1
2
0,6
35
120
57Y204-1
1.8º
1
5
6
0,5
35
120
57Y205-1
1.8º
2
1,5
3,2
0,65
35
120
57Y302-1
1.8º
0,6
20
22
0,6
40
140
57Y303-1
1.8º
0,7
21
22
0,7
40
140
57Y502-1
1.8º
3
0,9
1,3
1,06
72
200
57Y101-1
1.8º
1,5
1,5
3,2
0,58
30
110
57Y102-1
1.8º
1
5
6
0,5
30
110
Step Motor 26 - DC Motors
57D002-1
1.8º
0,6
12
25
0,5
22
135
57D003-1
1.8º
1,5
1,5
1,5
0,35
22
135
57D101-1
1.8º
0,6
12
28
0,6
25
155
57D209-30
1.8º
0,88
7
22
0,82
32
220
57D219-1B
1.8º
1
5,1
9
0,62
32
220
57D301-30
1.8º
0,6
12
43
1
40
260
57D302-1
1.8º
0,88
7,5
21
1
40
260
57D401-1
1.8º
0,6
12
35
1
45
280
57D409-1
1.8º
2,8
1
1,2
0,85
45
280
57D503-20
1.8º
3,25
1,7
4,8
1,6
60
380
57D607-1
1.8º
3
2
8
1,5
70
460
57D706-29
1.8º
0,6
14
55
1,5
78
520
57D731-38
1.8º
4,5
0,75
2,7
2,5
100
660
Step Motor 27 - DC Motors
42D203-2
1.8º
0,4
30
37
260
12
38
42D204-2
1.8º
0,28
55
30
120
12
38
42D209-12
1.8º
0,4
30
16
150
12
38
42D219-1
1.8º
0,6
9
5
160
12
38
42D242-3
1.8º
0,6
24
28
220
12
38
42D301-22
1.8º
0,4
35
50
350
15
54
42D302-2
1.8º
0,4
30
37
260
15
54
42D203-27
1.8º
0,4
30
24
240
15
54
42D401-2
1.8º
0,4
30
60
420
18
57
42D425-30
1.8º
1,2
2,8
2,5
240
18
57
42D608-2
1.8º
0,6
7
15
380
20
72
42D701-22
1.8º
0,4
30
45
460
24
82
42D719-2
1.8º
1,4
2
2,8
300
24
82
Step Motor 28 - DC Motors
39Y601-2
1.8º
0,4
30
32
200
12
20
39Y602-2
1.8º
0,4
35
40
230
12
20
39Y603-3
1.8º
0,4
24
30
200
12
20
39Y604-2
1.8º
0,28
44
21
130
12
20
39Y701-3
1.8º
0,4
30
45
200
15
24
39Y702-3
1.8º
1,1
4
7
260
15
24
39Y703-3
1.8º
0,8
7,5
6
200
15
24
39Y704-3
1.8º
0,3
40
24
200
15
24
Step Motor 29 - DC Motors
35Y301-22
1.8º
0,4
20
22
100
10
12
35Y302-12
1.8º
0,75
4,3
4
70
10
12
35Y304-18
1.8º
0,16
64
25
50
10
12
35Y306-10
1.8º
0,35
34
14,5
80
10
12
35Y313-16
1.8º
0,4
30
30
140
10
12
35Y501-2
1.8º
0,75
5,7
9,5
110
12
20
35Y503-2
1.8º
1,6
1,3
1
95
12
20
Step Motors – Electric Motors
Positional Error: ± 5%
Ambient Temperature: -10℃ to +40℃
Temperature Rise: 85K
Insulation Resistance: 100 Mohm min 500V DC
Insulation Class: B
Picture
Item No.
Step Angle
Rated Current A
Resistance per Phase
Ω
Inductance per Phase mH
Holding Torque mN.m
Detent Torque mN.m
Rotor Inertia g/cm2
Step Motor 30 - Electric Motors
57A001-1
0.9º
1
4
6
0,42
22
135
57A002-1
0.9º
0,6
20
45
0,6
22
135
57A101-1
0.9º
0,8
6
10
0,6
25
155
57A201-1
0.9º
0,6
12
60
0,9
40
260
57A215-1
0.9º
2
1,8
1,5
1
40
260
Step Motor 31 - Electric Motors
39Y001-18
1.8º
0,48
25
26
100
5
11
39Y002-25
1.8º
0,4
6,6
7,5
65
5
11
39Y003-18
1.8º
0,16
60
25
50
5
11
39Y004-18
1.8º
0,5
13
6
80
5
11
39Y018-15
1.8º
0,4
30
27
130
5
11
39Y101-23
1.8º
0,4
30
26
150
6
15
39Y104-12
1.8º
0,25
48
14
150
6
15
39Y201-2
1.8º
0,4
7,3
8,3
120
12
18
39Y206-18
1.8º
0,4
30
28
150
12
18
39Y209-13
1.8º
0,28
44
26
180
12
18
Step Motor 32 - Electric Motors
35A501-15
0.9º
0,4
20
18
80
8
15
35A505-15
0.9º
0,16
30
26
50
8
15
35A701-28
0.9º
0,3
12
42
100
12
18
35A702-28
0.9º
0,8
5
7
120
12
18
Step Motor 33 - Electric Motors
20Y001-2
1.8º
0,6
6,5
1,7
18
2
2
20Y201-2
1.8º
0,8
5,4
1,5
30
4
3,6
20Y202-2
1.8º
0,4
13
2,6
25
2
3,6
20Y101-2
1.8º
0,6
8
2,8
18
3
3